哈尔滨理工大学机械实验室设备项目

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作者：管理员发布时间：2024-10-16 14:45:53

　哈尔滨理工大学机械实验室设备项目
感谢关注茂育机械实验室设备，我上海茂育科教设备有限公司及其代理商与中标哈尔滨理工大学的MY-519机械基础空间机构创新组合实验台，MY-520机械基础平面机构运动设计分析与测试实验台已交付使用，感谢领导及老师们的支持并表示感谢！

MY-519 机械系统创新搭接及运动分析实验台

一、概述：
本实验台是按照现代机械原理和结构理论设计的以提高学生空间机构的设计能力、工程实践能力为目的的一种多功能模块化实验台。本实验台采用虚拟演示和动手操作相结合，生动形象的向学生展示各种空间机构，为他们今后的学习和研究打下坚实的基础。
二、主要特点：
1.将实验台的运动构件最大限度的一件多用，节约了实验场地和资源。
2.本虚拟软件专门为空间机构而设计的，能够真实形象地完成30种机构运动的三维动画演示。
3.本实验台涉及空间机构多，学生可以通过实验对空间机构具体化形象化，为今后的学习研究打下基础。
三、实验内容：
1、圆锥齿轮传动
2、螺旋齿轮传动
3、链传动
4、圆锥齿轮-螺旋齿轮传动
5、螺旋齿轮-圆锥齿轮传动
6、螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器
7、圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器
8、螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器
9、圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器
10、螺旋齿轮-蜗杆蜗轮
11、圆锥齿轮-螺杆蜗轮
12、螺旋齿轮-螺杆蜗轮-单十字轴万向联轴器
13、圆锥齿轮-蜗牛蜗轮-单十字轴万向联轴器
14、螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮
15、圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮
16、圆锥齿轮-槽轮机构
17、球面槽轮机构
18、萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）
19、RSSR空间曲柄摇杆机构
20、RCCR联轴器
21、RCRC揉面机构
22、圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮
23、叠加机构
24、RRSC机构
25、棘轮机构
26、齿轮齿条机构（两种）
27、盘形凸轮机构
28、圆柱凸轮间歇运动机构
29、RRRCRR机构
30、自动传送链装置
四、主要技术参数：
1、直流减速电机：功率：90W，调速范围0-120r/min
2、虚拟软件光盘一张
3、实验台机架一个。
4、位移传感器：量程0-250mm，精度等级0.5级
5、角位移传感器：0-5V,脉冲数500P
6、供电电源：220V/50HZ，带短路、过载、漏电等电气安全保护
7、计算机运动学设计与分析系统：采用12位精度、16通道数据采集卡、32位PCI总线传输电缆等组成的数据采集与处理系统，保证了数据采集与分析的精度与可靠性。
8、主实验机架外形尺寸：1150×450×650(mm)；

MY-520机构运动方案创新拼装及仿真实验台（4个/套）

一、主要技术参数：
1、驱动交流电机功率N=90W，转速n=10 r/min；
2、交流直线电机功率N=25W，位移速度n=10mm/s，行程L=700；
3、连杆从50-350mm不等，长度可无级调节；
4、带传动比为1：1.5，链传动比为1：1.3；
5、正齿轮各三种m=2. Z= Z=28、34、42、51；
6、外形尺寸：1000×400×650mm；
7、重量：25kg。
二、基本配置：
1、每套实验台配有4台机架；
2、驱动交流电动3个，，交流直线电机1个；
3、轴类提供了100多个零件，主要供实验时安装各种迴转体零件及辅助作用；
4、接头类零件保证在实验时，组合各种构件及连杆机构和传动机构的需要；
5、连杆共有五种56个零件，连杆为长方形，基本连杆中最短为50mm，最长为350mm，可用于各种拼接，如组成五种平面低副Ⅱ级杆组和四种平面低副Ⅳ级杆组，超过350mm的杆可另行组装连接加长而成；
6、齿轮齿条类零件：
⑴正齿轮各三种，M=2,α=20°Z=28、34、42、51；
⑵齿条一种4个零件：与齿轮模数相等，可通过连接件与齿轮配合使用，可组装内齿条机构。
7、特殊传动零部件：
1）凸轮组件（凸轮推回程均为正弦加速度运动规律）1套；
2）槽轮及拨盘组件1套；
3）棘轮及组件1套；
4）链轮链条1套;
5）不完全齿轮1对（m=1.5）；
6）配套工具、虚拟软件光盘、使用说明书及实验指导书各一套；
7）设备配有4个规范化零部件存放箱。
8、随机配套仿真软件说明：
1）实验台所有零部件的三维实体图、
2）12种运动副拼装方案、
3）14种工程机械原理拼装方案、
4）21种平面机构运动仿真动画、
5）9种三维机构运动仿真动画、
6）拆卸分解过程爆炸演示。
1）曲柄摇杆机构
2）双曲柄机构
3）双摇杆机构
4）曲柄滑块机构
5）曲柄（导杆）滑块机构
6）曲柄（导杆）摇杆机构
7）II级杆组组合机构
8）移动推杆凸轮机构
9）摆动推杆凸轮机构
10）圆柱凸轮机构
11）槽轮机构
12）棘轮机构
三、实验台实验内容：
1、内燃机机构
2、鄂式破碎机
3、曲柄摇杆与摇杆滑块机构
4、泵
5、摄影升降机
6、刨床导杆机构
7、具有急回特性的四杆机构
8、近似匀速输出的往复运动机构
9、曲柄增力机构
10、可扩大行程机构
11、织布开口机
12、曲柄摇杆型插床机构
13、缝纫机导线、导针机构
14、近似匀速输出的往复运动机构
15、实现有近似停歇过程的机构
16、压力表指示机构
17、搅拌机机构
18、送纸机构
19、自动车床送料机构
20、双向加压机构
21、两侧停歇的移动机构
22、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合
23、导杆齿轮齿条机构
24、多杆行程放大机构
25、六杆机构
26、双摆杆摆角放大机构
27、转动导杆与凸轮放大升程机构
28、起重机机构
29、铸锭送料机构(翻转机构)
30、摆动导杆型插床的插削机构
31、曲柄摇杆型插床的插削机构
32、冲压送料机构
33、蒸汽机机构
34、实现给定轨迹的机构
35、压包机
36、飞剪
37、内燃机
38、凸轮机构
39、齿轮齿条机构
40、间歇机构
四、性能特点：
1、根据机构组成原理和杆组（包括高副杆组）迭加原理设计，能使学生通过实验进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识，为创新设计奠定良好的基础；
2、可组成性能各异的组合机构和机械传动系统（拼装方案多达120种以上），有利于培养学生机械传动系统方案的设计能力；
3、本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离，且能手动也可电动；

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