光机电一体化控制实训装置

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作者：茂育科教发布时间：2016-09-13 20:33:43

　一、概述
光机电一体化控制实训装置具有综合性和系统性，集机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

二、主要技术性能：
1、实验桌：采用铝合金型材制成，该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
2、外形尺寸：长×宽×高=1500mm×800mm×840mm;
3、交流电源：三相AC380V±10% 50Hz：
4、工作温度： -10℃～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
5、整机消耗功率：≤1.5KW;
6、气源工作压力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。
7、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训项目：
考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，可以完成以下工作任务：
1、气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动方向控制回路的安装
气动速度控制回路的安装
摆动控制回路的安装
气动顺序控制回路的安装
气动机械手装置的安装
气动系统安装与调试；
2、光机电一体化控制实训装置电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写
气动方向控制程序编写
气动顺序动作控制程序编写
气动机械手控制程序编写
皮带输送机控制程序编写
机电一体化设备控制程序编写
自动生产线控制程序编写
3、机电设备安装与调试项目：

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
传动装置同轴度的调整
皮带输送机的安装与调整
搬运机械手设备安装与调试
物件分拣设备的安装与调试
送料设备的安装与调试
自动生产线设备安装与调试
4、自动控制系统安装与调试项目：

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
多种传感器的安装与调试
机械手的自动控制
皮带输送机的自动控制
机电一体化设备的自动控制
PLC控制系统的安装与调试
自动生产线的安装与调试
5、用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
机械构件的装配与调整能力
机电设备的安装与调试能力
电路安装能力
气动系统的安装与调试能力
机电一体化设备的控制程序的编写能力
自动控制系统的安装与调试能力
四、实训装置特点：
该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

序号	名称	型号/规格	单位	数量
1	三菱LC主机	FX2N-48MR	台	1
	三菱变频器	E740 0.4KW (三相输入)	台	1
	触摸屏与PLC通信线缆	SC-09	条	1

五、实训装置配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	单位	备注
1	实训桌	1510×810×840 mm	1	张
2	触摸屏模块	MT6056IV	1	块
3	PLC模块	FX2N-48MR	1	台
4	变频器模块	E740 0.4KW (三相输入)	1	台
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；	1	块
6	按钮模块	24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1	套
7	物料传送机部件	直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1	套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只；	1	套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1	套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1	套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1	块
12	物料	金属6个，尼龙黑白各6个	18	个
13	安全插线		1	套
14	气管	Φ4Φ6	1	套
15	PLC编程线缆	SC-09	1	条
16	PLC编程软件	GX Developer	1	套	拷贝版
17	通信电缆	触摸屏与计算机通信线	1	条
18	通信电缆	触摸屏与PLC通信线	1	条
19	配套工具	工具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把）	1	套
20	产品配套光盘	MY-139	1	套
21	线架		1	个
22	电脑推车		1	台
23	计算机	品牌机	1	台
24	空气压缩机	0.6～0.8MPa	1	台
25	塑料泡沫盒		1	套

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