上海茂育科教设备有限公司

工业机械手实训装置

---

　
一、概述
MY-19D工业机械手实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制；同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流减速电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。
二、技术指标：
1、电源输入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滚珠丝杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整机功率：≤1KW
三、实验装置结构及功能：
1、实训装置台架为铝合金结构，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
2、手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验。
3、开放的执行机构，可根据不同的控制方案编程，构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
4、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
6、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制。
7、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.028度的细分，即每转一圈需要12800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.0003125mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm。
8、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，可实现旋转方向的精确位置控制。
9、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作。
10、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用。
11、机械手水平最大旋转角度： 720度。
12、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作。
四、部分实训项目：
1、机械：装置的机械安装与位置调整；
2、电气：电器元件的布线，执行电机的选用；
3、传感器：微型光电开关的选择与应用；
4、PLC：PLC控制驱动器的编程及应用。
5、送料机构控制实验
6、十字机械手点动控制实验
7、十字机械手三维精准定位实验
8、十字机械手取物体实验
9、十字机械手放物体实验
10、十字机械手单循环搬动物体实验
五、主要配置（单台）：

名称	型号	数量	单位
PLC主机	三菱FX3U-48MT	1	套
三菱编程电缆	SC09	1	条
步进驱动器	57步进驱动器	2	套
步进电机	F57	2	台
丝杠	1604	2	根
光杆	Φ10	4	根
气爪	MHZ2-16D	1	个
直流减速电机	Φ37/24v转	2	个
按钮	Φ12 红、绿	2	个
继电器	24V 20A	4	个
直流电源	24V 3A	1	个
软件	演示板原程序及三：仿真教学软件	1	套
	菱编程软件：工控组态软件
电脑桌	铝型材结构、木质桌面	1	套
说明书	实验指导书	1	册
连接线	红色	5	条
	黑色	5	条
	绿线	10	条
	黄线	10	条

---

更多相关产品：
纯电动汽车动力系统实训设备
汽车灯光接线考核实训台
比亚迪整车故障设置与检测连接实训装置
汽车电器综合考核实训台
中等职业学校汽车进气压力传感器实验箱
南京依维柯汽车电教板
制冷制热实训室基本配置
驾校汽车驾驶模拟器
农机拖拉机转向实训台
汽车动力传动系统实验设备(前驱动式)
汽车运用与维修专业实训室设备标准配置
汽车发动机冷却系统示教板
后驱自动变速器气动实验台
欧曼汽车电路实训台
汽车实训室建设规划设计
迈锐宝汽车电器实验装置
汽车电工电子基础实训台
康明斯发动机故障诊断与排除实训设备
摩托车发动机解剖模型实训设备
基础电机及减速机实训装置
步进伺服控制综合实验装置
材料分拣实训装置
光机电一体化控制实训装置
机电液气一体化实训考核装备
光机电气一体化控制实训系统
光机电气一体化实训考核装置
FMS柔性生产制造实验台实训装置(工程型)
模块式柔性自动环形生产线实训系统
光机电气一体化控制实训考核装置
液压传动测试实验装置
透明液压与气动综合控制实验装置
工业型液压传动与PLC控制实训装置
中央空调自控系统综合实验装置
变电二次安装工实训考核装置
全VAV变风量中央空调控制实训系统
空调技能综合实训考核装置
计算机过程控制流体输送操作实训装置
化工设备拆装综合实训装置
搅拌鼓泡釜中气液两相流动特性实验装置
板框过滤-反应釜组合实验装置
干燥-换热组合实验设备
自动扶梯教学模型实训装置
群控透明电梯实验装置
互联网+虚实结合电工技术实验装置
管式太阳能供热实训装置
暖通中央空调系统技能综合实训装置
电力自动化及继电保护实训系统
科鲁兹全车电器实训考核台
单容水箱液位PID控制实验和PLC上下水箱液位串级控制实验台
LED显示屏故障检测与维修实训台
电磁炉维修技能实训装置
低压电工电气实训台
中高级维修电工实训考核装置
高性能电工电子综合实训装置
温度自动控制实验装置
自动控制计算机控制和信号系统综合实验装置
计算机组成原理实验装置
电子工艺焊接装配实训台
气压给水实验装置
实训墙综合布线实训装置
智能传感器综合应用实训装置
室内外风光互补发电实训系统
风光氢及超级电容混合发电系统
太阳能光伏电源发电系统实训装置
电气智能化系统安装技术实训装置
电路分析实验台
智能电机拖动及控制实训装置
自动控制理论及计算机控制技术实验台
电气控制实训平台(单面双组型)
单片机与MCGS组态综合实验箱
综合布线故障检测实训平台
综合布线故障检测与维护实训装置
高性能电工电子实验设备
光机电气一体化控制实训系统(循环控制)
模块化自动生产线实训系统

• 本田发动机拆装实验台
• 豪沃ZZ1167发动机实物解剖原理运行实训台
• 发动机润滑系统示教板,汽车教学实训模型
• 化工设备拆装综合实训装置
• 摩托车离合器实验装置,摩托车离合器实验设备
• 智能制造设备安装与调试实训考核装置
• 摩托车全车电器实训设备
• 汽车冷却风扇系统接线考核实训台